Buradasınız

CMAC NÖRA L DEVRESİ İÇİN KOMBİNE BİR ALGORİTMA

A COMBINE ALGORITHM FOR A CMAC NETWORK

Journal Name:

Publication Year:

Author NameUniversity of AuthorFaculty of Author
Abstract (2. Language): 
The performance of a CMAC neural network depends on the training algorithms and the selection of input points. Papers have been published that explain CMAC algorithms but little work has been done to improve existing algorithms. In this paper, the existing algorithms are first explained and then compared using computational results and the algorithm properties. Improvements are made to the recommended Maximum Error Algorithm by using a "Combine Algorithm" approach. In this method, CMAC network is first trained by using Neighborhood Training Algorithm and then trained by Maximum Error Algorithm for fine-tuning of CMAC network. Faster initial convergence is achieved for the recommended Maximum Error Algorithm. This approach may reduce the training time and accelerate the initial learning which is very important in many control applications.
Abstract (Original Language): 
Bir CMAC nöral devresinin başarısı, öğrenme algoritmasına ve giriş vektörlerin seçimine bağlıdır. CMAC algoritmasını geliştirme konusunda yeterli bir çalışma yapılmamıştır. Oysa, bir algoritmanın zayıf yönleri diğer algoritmanın güçlü yönleriyle birleştirilebilir. Bu makalede önce algoritmaların açıklanması yapılmış olup bunu takiben algoritma özellikleri ve bilgisayar simulasyonları kullanılarak karşılaştırımı yapılmıştır. 'Maksimum Hata Algoritması'nın sonuç olarak en iyi performansı göstermiştir. Geliştirim, önerilen Maksimum Hata Algoritması üzerine olmuş ve önerilen 'Kombine Algoritma' metodu CMAC'in başlangıçta fonksiyonu çok hızlı kavramasını sağlamıştır. Yeni bulunan bu teknikle kontrol sistemlerinde çok büyük öneme sahip olan fonksiyonu hızlı kavrama oranı arttırılabilmektedir.
323
329

REFERENCES

References: 

Albus, J. S. 1975a. "A New Approach to Manipulator Contol: The Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC)". Transactions of
the ASME, (97), 220-227
Albus, J. S. 1975b. "Data Storage in the Cerbeller Model Articulation Controller (CMAC)", Transactions of the ASME, (97), 228-233.
Brown, M. and Harris, C. J. 1992. "Least Mean Square Learning in Associative Memory Networks",
Proc. IEEE Int. Symposium on Intelligent Control, Glasgow, UK
Brown, M. and Harris, C. J. 1994. Neurofuzzy Adaptive Modelling and Control, Prentice Hall, Hertfordshire, UK.
Cembrano, G., Wells, G., Sarda, J., Ruggeri, A. 1999. "Dynamic Control of a Robot Arm Using CMAC Neural Networks", Control Engineering
Practice, 5 (4), 485-492.
Ellison, D. 1988. "On the Convergence of the Albus perceptron", IMA J. Math. Cont. and Information.
(5), 315-331.
Horst, W. P. 1993. A Comparison of Five Neural Networks MS Thesis, Department of EE, Pennsylvania State University, University Park, PA.
Ling, Rong-Ho., Fischer, G. W. 1995. "An Online Arc Welding and Quality Monitor and Process
Control System" Int. IEEE/IAS Conf. on Industrial
Automation and Control, pp. 22-29.
Miller, W. T., Filson, H. G. and Craft, L. G. 1982.
"Application of a General Learning Algorithm to the Control of Robotic Manipulators": The International Journal of Robotics Research, 6 (2), 123-147.
Parks, P. C. and Militzer, J. 1992. "A Comparison of Five Algorithms for the Training of CMAC Memories for Learning Control Systems, Automatica 28 (5), 1027-1035.
Rosenblatt, F. 1961. Principles of Neurodynamics: Perceptrons and the Theory of Brain Mechanisms. Washington, DC : Spartan Books.
Thompson, D. E. and Sungyyu, K. 1995. "Neighborhood and Random training Techniques For CMAC" IEEE Transactions on Neural Networks, 6 (1), 196-202.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com