DATA FUSION TECHNIQUES and TARGET TRACKING APPLICATION
Journal Name:
- Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi
Keywords (Original Language):
Author Name | University of Author |
---|---|
Abstract (2. Language):
Data fusion is the name of the methods or procedures that collects the information from different or same
sensors of physical, geometric or geographic signs to generate a meaning. Data fusion is a procedure formed
from several stages. In this study, after examining data fusion and the techniques that are used in data fusion, ,
data reliability which is one of the phases of data fusion subject, was examined. In this context, two different
sensors at a given time for a moving object is assumed to be taken the speed and position information. Tracking
information which belongs to target, is calculated for the time interval 1-15 sec. in MATLAB simulink. Predicted
speed and position calculations and measurements which is detected by sensors are showed in the results of the
calculation. The obtained results were evaluated by using fuzzy logic controller. Finally, according to the
accuracy ratings of datas, it is provided a decision if the information can be used in data fusion or not in
presented simulation study.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Veri füzyonu fiziksel, geometrik ve coğrafik olarak, farklı yada aynı yapıda olup birden fazla sayıda olan
sensörlerden gelen işaretlerden belirli bir anlam çıkarmak üzere gerçekleştirilen işlem ve metodların tümüne
verilen isimdir. Bu çalışmada öncelikle veri füzyonu ve veri füzyonunda başlıca kullanılan teknikler
incelenmiştir. Müteakiben veri füzyonunun basamaklarından biri olan verilerin güvenirliliğinin incelenmesi
konusu üzerinde çalışılmıştır. Bu kapsamda iki farklı sensörden belli bir zaman aralığı için hareketli bir nesneye
ait hız ve pozisyon bilgilerinin alındığı kabul edilmiştir. Takibi yapılmak istenen hedefe ait bilgiler MATLAB
simulinkte 1-15 sn. zaman aralığı için hesaplanmıştır. Yapılan hesaplamalar sonucunda sensörler tarafından
tespit edilen ve öngörülen hız ve pozisyon ölçümleri ortaya konulmuştur. Elde edilen sonuçlar bulanık mantık
kontrolör kullanılarak değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, değerlendirilen verilerin doğruluk derecelerine göre
veri füzyonu için kullanılıp kullanılmayacağına karar verilmesini sağlayacak bir simülasyon çalışması
sunulmaktadır.
FULL TEXT (PDF):
- 3