Buradasınız

UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNDE GÖZLEYİCİ KULLANARAK ARIZA TESPİTİ

FAULT DETECTION IN FLIGHT CONTROL SYSTEM USING OBSERVER

Journal Name:

Publication Year:

Abstract (2. Language): 
Although automatic flight control systems fairly lighten the pilots' workloads, they may fail as the other systems. In these systems, sensors, actuators and the control surface failures can cause undesirable results to arise. However, it can be possible to tolerate the failures in flight control systems by using what is known in literature as fault tolerant control which makes the operations of systems possible against some types of failures. The fault tolerant control is composed of detection of failures, isolation, and reconfiguration of system stages. Herein, an application is made for the fault detection of a helicopter by observer equipment using lateral movement equations. The application allows user to have an opinion for conditions that can not be directly measured as well as the fault detection based on comprehensive condition estimate.
Abstract (Original Language): 
Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemler olmakla beraber, bu sistemler de, diğer sistemler gibi arıza yapabilirler. Bu sistemlerdeki; algılayıcı, eyleyici ve kontrol yüzey arızaları istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Literatürde arıza toleranslı kontrol olarak bilinen ve sistemlerdeki bazı arıza türlerine karşı, sistemin çalışmasına olanak sağlayan yapıyı, uçuş kontrol sistemlerinde de kullanarak arızaları tolere etmek mümkün olabilir. Arıza toleranslı kontrol; arızanın tespiti, izole edilmesi ve sistemin yeniden yapılandırılması aşamalarından meydana gelir. Bu çalışmada, bir helikoptere ait yanal hareket denklemleri kullanılarak arıza tespitinin gözleyici tertibatıyla sağlandığı bir uygulama verilmektedir. Bu sayede, durum tahmininin kıyaslanmasına dayanan arıza tespitinin yapılabilmesinin yanında, doğrudan ölçülemeyen durumlar hakkında da fikir sahibi olunabilir.
15
22

REFERENCES

References: 

[1] Hajiyev C., Çalışkan F., "Fault Diagnosis And
Reconfiguration In Flight Control Systems",
Kluwer Academic Publishers, United Kingdom,
2003.
[2] Çalışkan F., "Algorithms For Self-Repairing
Real-Time Flight Control Systems", Department
of Aeronautical Engineering, London
University, 1993.
[3] Mahmoud M., Jiang, J., Zhang Y., "Active Fault
Tolerant Control Systems", Springer, 2003.
Uçuş Kontrol Sisteminde Gözleyici Kullanarak Arıza Tespiti
KIYAK, KAHVECİOĞLU
22
[4] Beard R. V. "Failure Accommodation in Linear
Systems Through Self-Organization", PhD
Thesis, Man Vehicle Lab., Cambridge, MA,
1971.
[5] Jones H. L. "Failure Detection in Linear
Systems", PhD Thesis, Dept of Aeronautics and
Astronautics, MIT, Cambridge, MA, 1973.
[6] Chen J., Patton R. J., "Robust Model-Based
Fault Diagnosis for Dynamic Systems", Kluwer
Academic Publishers, 1999.
[7] Gertler J. J., "Survey of Model Based Failure
Detection And Isolation in Complex Plants",
IEEE Control Systems Magazine, 1988.
[8] Patton R., "Robustness Issues In Fault-Tolerant
Control", IEE, UK, 1993.
[9] Kuo B. C., "Otomatik Kontrol Sistemleri",
Literatür Yayınları, İstanbul, 2002.
[10] Ogata K., "Modern Control Engineering",
Prentice Hall, USA,1997.
[11] İTÜ ders notları, "Fault Tolerant Control
Systems", İTÜ, 2006.
[12] Mclean D., "Automatic Flight Control Systems",
Prentice-Hall, 1990.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com