Development of Multi-Purpose Agriculture Robot
Journal Name:
- Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author | Faculty of Author |
|---|---|---|
Abstract (2. Language):
Use of robots in agricultural activities provides efficient production and better well-being of farmers while reducing human force. needed sensors, cameras and motors to make the agricultural robot able to move itself without damaging to the plants in the rows of fields are tested in the laboratory. Without damaging the plant between rows of plants in fields developed agricultural robot in order to be able to move itself, sensors, cameras and motors needed were made laboratory tests. Motor speed control, forward-backward and right-left orientation functions, the optimum number of needed sensors and their placements were determined. During the movement, signed plants are identified with real time image processing. In case of mounting additional mechanisms, the robot will be able to perform different agricultural applications, such as disease detection, weed detection and, pesticide.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Robotların tarımsal faaliyetlerde kullanımı insan iş gücünü azaltırken, çiftçi refahını, üretimin daha verimli ve kaliteli yapılmasını sağlamaktadır. Geliştirilen tarım robotunun tarlada bitki sıra aralarında bitkilere zarar vermeden kendi kendine hareket edebilmesi amacıyla, gerekli olan sensör, kamera ve motorların laboratuvar testleri yapılmıştır. Motor hız kontrolü, ileri-geri ve sağa-sola yönelme fonksiyonları, algoritmalarda kullanılması gereken optimum sensör sayıları ve yerleşimleri belirlenmiştir. Hareket esnasında gerçek zamanlı görüntü işleme ile işaretli bitkileri ayırt edilebilmektedir. Tarım robotu, üzerine yapılacak ilave mekanizmalar ile hastalık tespiti, yabancı ot tespiti ve ilaçlama gibi tarımsal işlemleri yapabilecektir.
FULL TEXT (PDF):
