Sensorless Speed Control of Asynchronous Machine with Sliding Mode
Journal Name:
- Bitlis Eren University Journal of Science and Technology
Key Words:
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author | Faculty of Author |
|---|---|---|
Abstract (2. Language):
It is very important to response quickly and correctly to the reference value for the modern industrial applications of the electrical drive systems that require the control of speed and position. The position and speed control of electrical drives is widely performed by using one of the linear control methods. However, as a result of assumptions while retaining the mathematical model, linearization of the non-linear mathematical model, disturbance inputs and unmodelled dynamics of system affect the performance of drive systems. That the magnetic time constant of the electrical machines are very big, has required the variations in the load moment effect the magnetic field in the machine. In this study, observer based sensorless speed control of asynchronous machine is performed. Sliding mode control is used in this speed observer. The sliding mode control especially is applied to nonlinear systems. The main objective in this control method is to push the fault to switching or sliding surface and to hold in this surface. Then the system is sliding mode and don’t be effected distributions or the modeling faults. In addition, the simulation containing designed observer, asynchronous machine, load, source and controller is performed by using Matlab/Simulink software and some results of this simulation model are presented.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Elektrik sürücülerinin hız ve konum kontrolü gerektiren endüstriyel uygulamalarında, sürücü düzeneğinin istenilen referans değere çok hızlı ve doğru bir şekilde ulaşması dinamik performans açısından oldukça önemlidir. Elektrik sürücülerinin konum ve hız kontrolleri yaygın olarak doğrusal kontrol yöntemlerinden biri kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Ancak, sistemin matematiksel modeli çıkarılırken yapılan ihmaller, doğrusal olmayan matematiksel modelin doğrusallaştırılması, bozucu girişler ve sistemin modellenemeyen dinamikleri sürücü sistemlerinin performansını etkilemektedir. Ayrıca, elektrik makinelerinin manyetik zaman sabitinin çok büyük olması yük momentindeki değişmelerin makinedeki manyetik alanı etkilememesini gerekli kılmaktadır. Bu çalışmada, hız geri besleme bilgisi olmadan gözetleyici tabanlı bir asenkron motorun algılayıcısız hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız gözetleyicisinde kayma mod kontrolör kullanılmıştır. Kayma mod kontrol özellikle doğrusal olmayan sistemlere uygulanmaktadır ve bu kontrol yöntemindeki temel amaç, hatayı anahtarlama yüzeyi veya kayma yüzeyine itmek ve bu yüzeyde tutmaktır. Bu durumda sistem kayma modundadır ve dış bozuculardan veya modelleme hatalarından etkilenmez. Bu amaçla, asenkron motor, yük, kaynak ve kontrolör içeren sürücü sisteminin Matlab/Simulink’te benzetim modeli oluşturulmuş ve bu benzetim modelinden elde edilen bazı sonuçlar verilmiştir.
FULL TEXT (PDF):
- 1
92-106