You are here

Genel Amaçlı Araştırma Simülatörü: Donanım ve Yazılım Altyapısının Tasarlanması ve Geliştirilmesi

General Purpose Research Simulator: Hardware and Software System Design and Development

Journal Name:

Publication Year:

Keywords (Original Language):

Abstract (2. Language): 
Training simulators are generally designed specifically for the proposed vehicle modeling under the regulations and corresponding certification of national and international authorities, whereas research simulators widely aim to provide the base platform for scientific research interests of various disciplines. Regarding the cost of high technological components and whole system built-up perspective of simulators, most of the existing simulators are products of one type or class of vehicle oriented design and development process. Therefore, especially for the research simulator area of interest, METU-TAF MODSIMMER has initiated a project to develop “General Purpose Research Simulator” for air, ground and sea vehicles with different dynamics which will be enhanced by mathematical model support, motion based platform, ergonomic user environment and visual simulation. Modular and dynamical hardware and software system of the simulator will provide its application in different educational and research fields through its design as a unique cabin where the simulations could be easily and effectively performed. During hardware design, user-oriented analysis was performed and scenarios of different users, physical ergonomy issues are integrated. As being an important component of the whole software and hardware system, the motion platform is controlled through developed generic software architecture. As a result, the integration of different simulations will be performed with a general method. In this study, the critical processes of the system design up to moment will be examined and further processes will be mentioned.
Abstract (Original Language): 
Eğitim simülatörleri, eğitimlerin amaçlandığı araçların yüksek seviyelerde gerçekçi benzetim modellerinin ulusal ve uluslararası sertifika protokollerine uygun şekilde benzetim uygulanmasını öngörmektedir. Araştırma simülatörleri ise bilimsel çalışmaların ilgili disiplinlerde istenilen araştırmanın verimli bir şekilde yapılabilmesini sağlamaya yönelik olarak geliştirilmektedir. Yüksek maliyetleri olan eğitim ve araştırma simülatörleri, genellikle belirli bir tip araca veya araç sınıfına yönelik olarak tasarlanıp üretilmektedir. Özellikle araştırma simülatörleri düşünüldüğünde, farklı disiplinlerden araştırmacıların ortak bir simülatör üzerinde çalışma yapmasını sağlayacak ve istenilen araç konfigürasyonuna hızlı bir şekilde dönüştürülebilecek genel amaçlı bir simülatörün tasarımı ve geliştirilmesi Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türk Silahlı Kuvvetleri Modelleme ve Simülasyon Araştırma ve Uygulama Merkezi (ODTÜ-TSK MODSİMMER) bünyesinde projelendirilmiştir. Bu simülatör, farklı dinamiklere sahip kara, deniz ve hava araçlarının hareketli bir platform üzerinde, görsel ortam içerisinde benzetiminin yapılmasını sağlayacaktır. Modüler ve dinamik donanım ve yazılım altyapısı sayesinde farklı araştırma ve eğitim alanlarında ihtiyaç duyulan benzetim modelleri, aynı simülatör kabini içerisinde kolay ve etkin bir şekilde kullanılabilecektir. Sistemin donanım altyapısında, kullanıcı odaklı bir tasarım süreci oluşturulmuş, bu bağlamda farklı araçların kullanıcı senaryoları belirlenerek fiziksel ergonomi bilgileri entegre edilmiştir. Sistemin donanım ve yazılım altyapısının önemli bir bileşeni olan hareketli platform sistemi, tasarlanan genel bir yazılım mimarisi ile kullanıcının sağladığı yazılımlarla haberleşerek kontrol edilmektedir. Böylece farklı simülasyonların yazılım entegrasyonu kolaylıkla gerçekleştirilebilecektir. Bu çalışmada, sistemin tasarım ve geliştirme sürecinde, şu ana kadar atılan önemli adımlar ve bundan sonra sürdürülecek aşamalara değinilmiştir.

REFERENCES

References: 

Allerton D. (2009). Principles of Flight Simulation, New York: John Wiley and Sons Press.
Carleaton University. (2011). Simulators. 22 Şubat 2011’de http://www2.carleton.ca/ace/simulators adresinden alınmıştır.
Coiro D.P., Marco A.D. ve Nicolosi F. (2007). A 6DOF Flight Simulation Environment for General Avaiton Aircraft with Control Loading Reproduction, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, South Carolina.
Daniel, J., Garland, J.A., Wise, V. ve David H. (1998). Handbook of aviation human factors. Newyork: Lisanne Bainbridge Press.
160 YILMAZ VD.
Deverex, R.W. ve Wilkinson, J. (1998). Reconfigurable field research vehicle for human factors experiments, Digital Avionics Systems Conference, 1998 Proceedings, Belleview.
Ferguson, R.C. ve Thompson, H.C. (2006). Case Study of The Space Shuttle Cockpit Avionics Upgrade Software, Aerospace and Electronic Systems Magazine, 21 (8), 3-8.
Grandjean, E. (1973). Ergonomics of the Home. New York: Halsted Press Division.
Heesbeen, B.W.W.M., Ruigrok, R.C.J. ve Hoekstra J. M.(2006). GRACE – A Versatile Simulator Architecture Making Simulation of Multiple Complex Aircraft Simple, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, Colorado.
Ippolito, C.A. ve Pritchett, A.R. (2000). Software Architecture For A Reconfigurable Flight Simulator, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Denver, CO.
Koonce, J. M. ve Bramble, Jr. W. J. (1998). Personal Computer-Based Flight Training Devices, International Journal of Aviation Psychology (Int. J. Aviat. Psychol.), 8 (3), 277-292.
Lawless, M. T. ve LaVine, N. D. (1992). Reconfigurable Simulator Specifications for Future Main Battle Tanks within the Close Combat Test Bed. 22 Şubat 2011’de http://www.worldcat.org/title/reconfigurable-simulator-specifications-fo... adresinden alınmıştır.
Lin, Z., Feng S. ve Ying L. (1998). The Design of a Submarine Voyage Training Simulator, International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Diego, 3720-3724.
Liu, X., Xie C., Jin Y. ve Yin Y. (2006). Construct Low-Cost Multi-Projector Tiled Display System for Marine Simulator, Proceedings of the 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence Workshops, Hangzhou, 688-693.
McGraw, R. (2007). Reconfigurable Simulator Structure, US Patent 7,195,486.
National Aeronautics and Space Administration. (1978). Anthropometric for Designers,1, Anthropometric Source Book, NASA Reference Pub. 1024. Scientific and Techncical Information Office, IX-14.
National Aeronautics and Space Administration. (2008). Nasa Langley Research Center: The Flight Simulation Facilities. 1 Şubat 2011’de http://scap.hq.nasa.gov/docs/SCAP_FLIGHTSIM_112508_508.pdf adresinden alınmıştır.
Savunma Bilimleri Dergisi, Mayıs 2012, 11 (1), 147-161 161
O'Bea, M., Crabtree, J. ve Bell, C. (2006). Spiral Development of Virtual Solutions for Convoy Defense Training, The Interservice/Industry Training, Simulation & Education Conference (I/ITSEC), Orlando.
Page, R.L. (2000). Brief History of Flight Simulation, Asia-Pacific Simulation and Training Conference and Exhibition, SimTecT 2000 Proceedings, Sydney.
Panero, J. ve Zelnik M. (1979). Human Dimension and Interior Space. London: The Architectural Press Ltd.
Pollak, E. (2000). Reconfigurable Easily Deployable Simulator, US Patent 6,106,298.
RealSims Capabilities Brochure. (2003). The Next Generation, Modular Field Deployable Simulators & Training Devices. 12 Şubat 2011’de http://www.floridaexportdirectory.com/Uploads/ProductSpecSheet/176e1d06-... adresinden alınmıştır.
Rexroth Bosch Group. (2008). Bosch Rexroth B.V. Systems & Engineering EMotion -1500-6DOF-800-MK2 Manual, The Netherlands.
Rolfe, J.M. ve Staples, K.J. (1998). Flight Simulation. Cambridge: Cambridge University Press.
Roskam, J. (2003). Airplane Design Parts I Through VIII, 2nd edition, Lawrence: Darcorporation.
Salcudean, S.E., Drexel, P.A., Ben-Dov, D., Taylor, A.J. ve Lawrence, P.D. (1994). A six degree-of-freedom, hydraulic, one person motion simulator, Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, San Diego.
Singleton, W.T. (1972). Introduction to Ergonomics, World Health Organization, Geneva.
Steinberg, M. (2005). A Historical Overview of Research in Reconfigurable Flight Control, Journal of Aerospace Engineering, 219 (4), 263-275.
Thanagasundram, S. (2008). A Flexible and Reconfigurable Hardware in the loop Simulator for a Vehicle Programme at Jaguar & Landrover. 22 Şubat 2011’de http://www.actc-control.com/events/meetings/ Thanagasundram.pdf adresinden alınmıştır.
Walker, K. ve Dron, A. (2010). Driving Simulators Motion Systems Add New Realism to Training, Defense News. 22 Şubat 2011’de http://www.defensenews.com/story.php?i=4731228 adresinden alınmıştır

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com