PI D SPEED CONTROL OF A FREE-EXCITED DC MOTOR AND PERFORMANCE ANALYSIS OF THE FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author | Faculty of Author |
|---|---|---|
Abstract (2. Language):
In this study, the closed loop control of a free-excited dc motor with fractional order PI and PID controllers are
simulated in MATLAB/SIMULINK environment and the performance analysis of fractional order approaches are
investigated. Behaviours of the PI
and PI
D
controllers are investigated for different non-integer integral and derivate
degrees. After analyzing the obtained simulated results, considerably good results has been observed in terms of
overlapping. In contrast to fractional order analysis methods it has been observed that the Crone method was the best
performance.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Bu çalışmada, serbest uyartımlı bir doğru akım motorun kesir dereceli PI ve PID denetleyiciler ile kapalı çevrim hız
denetimi MATLAB/SIMULINK ortamında gerçekleştirilerek kesir dereceli sistem yaklaşımlarının performans
analizleri incelenmiştir. PI
ve PI
D
denetleyici davranışları farklı, tamsayı olmayan integral ve türev dereceleri için
incelendi. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde aşma miktarı açısından oldukça iyi değerler elde edildiği
gözlendi ve kesir dereceli sistemlerin analiz yöntemleri açısından en iyi performansı sağlayan yöntemin Crone yöntemi
olduğu görülmüştür.
FULL TEXT (PDF):
- 1
34-41