Development of Mechanical Model of Olympic Snatch for Biomechanical Analysis
Journal Name:
- Hacettepe Üniversitesi Spor Bilimleri Dergisi
Keywords (Original Language):
Abstract (2. Language):
The purposes of this study were to model the pull
phase in snatch and analyze the joint torques. A
successful snatch by an elite weightlifter was captured
with four high speed cameras. Pre-determined
points on the weightlifter and barbell were digitized
to calculate the angular kinematics of the joints.
Two-dimensional multi-body model was created on
the sagittal plane of the weightlifters by using the
anthropometric values of the subject on the SimMechanics
(ver. 2.7.1) libraries of SIMULINK (Mathworks
MA, USA) ver. 7.1. This model was solved by inverse
dynamic relations. Then joint forces and torques
were calculated during the pull phase. These data
are important to understand the mechanical problems
in the unsuccessful snatch. Moreover, they are
used to examine the reasons of the injuries seen
in the weightlifters. Inverse dynamic model and its
functions are written on the MATLAB and SIMULINK
platform, so they are easily changed and improved.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Bu çalışmanın amacı; Olimpik halterde koparma tekniğinin
çekiş evresinin mekanik olarak modellenmesi,
ters dinamik çözümleme ile eklemlere etkiyen kuvvetlerin
ve hareketi sağlayan eklem torklarının hesaplanması
ve çekiş evresinin incelenmesidir. Halterciyi temsil
eden modelin oluşturulabilmesi için elit bir sporcunun
koparma kaldırışı 4 adet yüksek hızlı kamera ile kaydedilmiş
ve bu görüntüler sayısallaştırılarak sporcunun çekiş
evresindeki eklem kinematikleri elde edilmiştir. SIMULINK
(Mathworks MA, USA) sürüm 7.1 üzerinde Sim-
Mechanics (ver. 2.7.1) kütüphaneleri kullanılarak sporcunun
sagittal düzlemde iki boyutlu mekanik modeli oluşturulmuştur.
Model ters dinamik çözümlenmiş ve bu çözümleme
sonrasında eklemler üzerinde etki eden kuvvetler
ve torklar elde edilmiştir. Eklemlerde oluşan kuvvetlerin
ve torkların bilinmesi, başarısız koparma kaldırışlarındaki
mekanik problemlerin anlaşılmasında önemli
bir yere sahiptir. Ayrıca bu veriler sporcularda yaşanan
sakatlıkların anlaşılması ve önlenmesi için yapılacak incelemelerde
kullanıma da uygundur. Bu çalışmada oluşturulan
model ve fonksiyonları SIMULINK ve MATLAB
programları ile tanımlandıkları için kolaylıkla değiştirilebilir
ve geliştirilebilirler.
FULL TEXT (PDF):
- 1
21–29