Buradasınız

Koparma Kaldırışının Biyomekanik Analizi için Mekanik Model Geliştirilmesi

Development of Mechanical Model of Olympic Snatch for Biomechanical Analysis

Journal Name:

Publication Year:

Abstract (2. Language): 
The purposes of this study were to model the pull phase in snatch and analyze the joint torques. A successful snatch by an elite weightlifter was captured with four high speed cameras. Pre-determined points on the weightlifter and barbell were digitized to calculate the angular kinematics of the joints. Two-dimensional multi-body model was created on the sagittal plane of the weightlifters by using the anthropometric values of the subject on the SimMechanics (ver. 2.7.1) libraries of SIMULINK (Mathworks MA, USA) ver. 7.1. This model was solved by inverse dynamic relations. Then joint forces and torques were calculated during the pull phase. These data are important to understand the mechanical problems in the unsuccessful snatch. Moreover, they are used to examine the reasons of the injuries seen in the weightlifters. Inverse dynamic model and its functions are written on the MATLAB and SIMULINK platform, so they are easily changed and improved.
Abstract (Original Language): 
Bu çalışmanın amacı; Olimpik halterde koparma tekniğinin çekiş evresinin mekanik olarak modellenmesi, ters dinamik çözümleme ile eklemlere etkiyen kuvvetlerin ve hareketi sağlayan eklem torklarının hesaplanması ve çekiş evresinin incelenmesidir. Halterciyi temsil eden modelin oluşturulabilmesi için elit bir sporcunun koparma kaldırışı 4 adet yüksek hızlı kamera ile kaydedilmiş ve bu görüntüler sayısallaştırılarak sporcunun çekiş evresindeki eklem kinematikleri elde edilmiştir. SIMULINK (Mathworks MA, USA) sürüm 7.1 üzerinde Sim- Mechanics (ver. 2.7.1) kütüphaneleri kullanılarak sporcunun sagittal düzlemde iki boyutlu mekanik modeli oluşturulmuştur. Model ters dinamik çözümlenmiş ve bu çözümleme sonrasında eklemler üzerinde etki eden kuvvetler ve torklar elde edilmiştir. Eklemlerde oluşan kuvvetlerin ve torkların bilinmesi, başarısız koparma kaldırışlarındaki mekanik problemlerin anlaşılmasında önemli bir yere sahiptir. Ayrıca bu veriler sporcularda yaşanan sakatlıkların anlaşılması ve önlenmesi için yapılacak incelemelerde kullanıma da uygundur. Bu çalışmada oluşturulan model ve fonksiyonları SIMULINK ve MATLAB programları ile tanımlandıkları için kolaylıkla değiştirilebilir ve geliştirilebilirler.
21–29

REFERENCES

References: 

1. Amca AM, Arıtan S. (2008). IV. Ulusal Biyomekanik
Kongresi: Olimpik koparma kaldırışının çekiş evresinin
dinamik modellemesi ve biyomekanik analizi. Erzurum:
Atatürk Üniversitesi.
2. Arıtan S, Çilli M, Amca AM, Acar YE. (2008). IV.
Ulusal Biyomekanik Kongresi: HUBAG: üç boyutlu
hareket analizi yazılımı. Erzurum, Atatürk Üniversitesi.
3. Baumann W, Gross V, Quade K, Galbierz P,
Schwirtz A. (1988). The snatch technique of world
class weightlifters at the 1985 world championships.
International Journal of Sport Biomechanics, 4, 69-89.
4. Burdett RG. (1982). Biomechanics of the snatch
technique of highly skilled and skilled weightlifters.
Research Quarterly for Exercise and Sport, 53(3), 193-
197.
5. Benito-Peinado PJ, García-Zapico A, Calderón-
Montero FJ, Jiménez-Gutiérrez A, Naclerio-Ayllón
F. (2007). Kinematic variables of the pull lift exercise
in top class Spanish weightlifters: a longitudinal study.
Selección, 16 (2), 78-83.
6. Chen HC, Cheng KB. (2007). XXI ISB Congress:
Development of a simulation model for the snatch
weight-lift. Taipei, Taiwan.
7. Clauser CE, McConville JT, Young JW. (1969). Weight,
volume, and center of mass of segments of the human
body. Technical Report AMRL-TR-69-70, Aerospace
Medical Research Laboratory, Wright–Patterson Air
Force Base, Dayton, Ohio.
8. Enoka RM. (1979). The pull in olympic weightlifting.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 11, 131-137.
9. Garhammer J. (1980). Power production by Olympic
weightlifters. Medicine & Science in Sports and
Exercise, 12(1), 54-60.
10. Garhammer J. (1982). Energy flow during weightlifting.
Medicine & Science in Sports and Exercise, 14(5), 353-
360.
11. Garhammer J. (1989). Weight lifting and training in
Biomechanics of Sport (edited by C.L. Vaughan). Boca
Raton, FL: CRC Pres.
12. Garhammer J. (1991). A comparison of maximal power
outputs between elite male and female weightlifters
in competition. International Journal of Sport
Biomechanics, 7, 3-11.
13. Gourgoulis V, Aggelousis N, Mavromatis G. (2000).
Three-dimensional kinematic analysis of the snatch of
elite Greek weightlifters. Journal of Sport Sciences, 18,
643-652.
14. Gourgoulis V, Aggelousis N, Antoniou P, Chritoforidis
C, Mavromatis G, Garas A. (2002). Comparative
3-Dimensional kinematic analysis of the snatch
technique in elite male and female Greek weightlifters.
Journal of Strength and Conditioning Research, 16(3),
359-366.
K AYNAKLAR
15. Häkkinen K, Kauhanen H, Komi VP. (1984).
Biomechanical changes in the Olympic weightlifting
technique of the snatch and clean jerk from
submaximal to maximal loads. Scandinavian Journal of
Sports Sciences, 6, 57-66.
16. Harbili E, Arıtan S. (2005). Koparma Elit haltercilerde
koparma tekniğinin karşılaştırmalı biyomekanik analizi.
Spor Bilimleri Dergisi, 16(3), 124-134.
17. Harbili E, Arıtan S. (2006). Koparma tekniğinin
biyomekanik analizi ve modellenmesi. Spor Bilimleri
Dergisi, 17(3), 124-142.
18. Harbili E, Arıtan S. (2007). Halterde artan bar
ağırlığının bar kinematiği ve güç çıktısı üzerine etkileri.
Spor Bilimleri Dergisi, 18(3), 126-136.
19. Isaka T, Okada J, Funato K. (1996). Kinematic analysis
of the barbell during the snatch movement of elite
Asian weight lifters. Journal of Applied Biomechanics,
12, 508-516.
20. Nejadian SL, Rostami M. (2007). XXV ISBS
Symposium: Mathematical modeling and optimization
of snatch lift technique. Ouro Preto, Brazil.
21. Nejadian SL, Rostami M, Towhidkhah F. (2008).
Optimization of barbell trajectory during the snatch lift
technique by using optimal control theory. American
Journal of Applied Sciences. 5 (5), 524-531.
22. Safrushahar Y, Norhaslinda H, Wilson B. (2002).
Biomechanical analysis of the snatch during
weightlifting competition. 20. International Symposium
on Biomechanics in Sports. Caceres, Extermadura,
İspanya.
23. Salaami F, Jamshidi N, Rostami M, Najarian S.
(2008). Power enhancement of weightlifters during
snatch through reducing torque on joints by particle
swarm optimization. American Journal of Applied
Sciences. 5 (12), 1670-1675.
24. Shirzad E, Arshi AR, Agah MR. (2005). Mathematical
modeling and computer simulation of weightlifting
sport phase 1: pull phases in snatch technique. First
UAE International Conference on Biological and
Medical Physics. Al-Ain, United Arab Emirates, 10.
25. Tümer Aİ. (2005). Dikey sıçramanın üç boyutlu
biyomekanik analizinde enstrumantasyon.
Yayınlanmamış Yüksek Lisans Tezi. Hacettepe
Üniversitesi. Sağlık Bilimleri Enstitüsü.
26. Yazıcı Ç. (1997). Halter temel ağırlık çalışmaları ve
güç geliştirme, 2. Basım. Ankara: Ertem Basım Yayın
Dağıtım.
27. Winter DA. (1990). Biomechanics and Motor Control of
Human Movement, 2. Basım. John Wiley & Sons, New
York.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com