[1] KAHVECİOĞLU, A., Uçuş Kontrol Sistem
Tasarımında Katlı- Model Yaklaşımı ve
3. uçuş durumu
e
0 20 40 60 80 100 120
-200
-100
0
100
200
300
400
500
t
Şekil 14. Hatanın zamana göre değişimi
t
0 20 40 60 80 100 120
1.17
1.18
1.19
1.2
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
x 104
h
3. uçuş durumu
Şekil 16. İrtifanın zamana göre değişimi
3. uçuş durumu
0 20 40 60 80 100 120
-20
0
20
40
60
80
100
t
Şekil 17. İrtifa hızının zamana göre değişimi
Şekil 15. İrtifa dümeni açısının zamana göre değişimi
0 20 40 60 80 100 120
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
t
3. uçuş durumu
δEc
Bir Uçağın İrtifa Kontrolünde Klasik ve Bulanık PD Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması
KAHVECİOĞLU, PARLAKTUNA, KORUL, IŞIK
19
Genetik Algoritma Tekniğinin Uygulanması,
Doktora Tezi, Anadolu Üniversitesi, Eskişehir
2000.
[2] VERBRUGGEN, H.B., ZIMMERMAN, H.J.,
BABUSKA, R., Fuzzy Algorithms for Control,
Kluwer Academic Publishers, U.S.A.,1999.
[3] ASTRÖM, K. J., WITTENMARK, B.,
Adaptive Control, Lund Institute of
Technology, Addison Wesley Publishing
Company, 1989.
[4] http://www.nasa.gov/centers/dryden/pdf/87785
main_H-618.pdf
[5] ENNS, D.F., Robustness of Dynamic Inversion
vs. Mu Synthesis: Lateral-Directional Flight
Control Example, Proceedings of the AIAA
Conference on Guidance, Navigation, and
Control, Portland, Oregon, August 1990.
[6] HAYES. J. R., KUREEMU and BATES, D.G.,
2002. “LFT-Based Uncertainty Modelling and
mu-analysis of the HIRM+RIDE Flight Control
Law”, Proc. of the IEEE International
Symposium on Computer Aided Control
Systems Design (CACSD’02), Glasgow,
pp242-247.
[7] http://www.control.eng.cam.ac.uk/gp202/invse
ss/sess99.out.html
[8] NICHOLS, R.A., REICHERT, R.T., RUGH,
W.J., Gain Scheduling for H-Infinity
Controllers: A Flight Control Example, IEEE
Transactions on Control Systems Technology,
1 (2) (1993):69—79
[9] http://www.op.dlr.de/FF-DR-ER/research
/flight /flight.html
[10] http://www.dcsc.tudelft.nl/Research/Current/
project_mo_rb.html
[11] http://www.kbs.twi.tudelft.nl/Publications/Rep
ort/ 2004-Liang-DKS04-04.html
[12] http://www.ndengineering.com/otherprojects.ht
ml
[13]MAGNI, J. F., Multimodel eigenstructure
assignment in flight control design, Elseiver
Science,Vol 3-Num 3,April, pp. 141-151,
1999.
[14]ACKERMANN, J., Multi-Model Approaches
to Robust Control System Design, Lecture
Notes in Control and Information Science, Vol
70 Springer Verlag , Berlin,1985.
[15] http://www2.ing,unipi.it/~dia/research/flight.
htm
[16]KIYAK, E., Bulanık Mantık ve Uçuş Kontrol
Uygulamaları, Yüksek Lisans Tezi, Anadolu
Üniversitesi, Eskişehir 2003.
[17]ROTTON, S. K., BREHM, T., SANDHU, G.
S., Analysis and Design of a Proportional
Fuzzy Logic Controller, Department of
Electrical Engineering Wright State University,
Dayton, Ohio.
[18]CORDON, O., GAMIDE, F., HERRERA, F.,
MAGDELEN, H.L., Ten Years of Genetic
Fuzzy Systems Current Framework and New
trends, Fuzzy Sets and Systems, Vol 141-Num
1, January, pp 5-31, 2004.
[19]SANCHEZ, E., SHIBATA, T., ZADEH, L.A.,
Genetic Algorithms and Fuzzy Logic Systems,
Soft Computing Perspectives, World Scientific
Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 1997.
[20]LIVCHITZ, M., ABERSHITZ, A., SOUDAK,
U., Development of an automated fuzzy-logicbased
expert system for an unmanned landing,
Fuzzy Sets and Systems Vol 93-Iss 2, January
16,pp 145-159, 1998.
[21] http://researchnews.osu.edu/archive/fuzzy.htm
[22] ŞEN, Z., Bulanık (Fuzzy) Mantık ve
Modelleme İlkeleri, Bilge Sanat Yapım
Yayınları, İstanbul 2001.
[23]TOPUZ, V., Bulanık Genetik Proses Kontrolü,
Doktora Tezi, Marmara Üniversitesi, İstanbul
2002.
[24]YÜKSEL, İ., Otomatik kontrol, Uludağ
üniversitesi Güçlendirme Vakfı yayını, No 47,
2001.
[25]BİR, A., Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür
Yayıncılık, İstanbul 1999.
[26]McLEAN, D., Automatic Flight Control
Systems. Prentice Hall International (UK) Ltd,
1990.
Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com
