Buradasınız

Anasayfa » Content

İNSANSIZ KARA ARAÇLARI VE MUHAREBE GEREKSİNİMLERİ

UNMANNED GROUND VEHICLES AND OPERATIONAL REQUIREMENTS

Journal Name:

  • Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi

Publication Year:

  • 2009

Key Words:

Keywords (Original Language):

Author Name
Abstract (2. Language): 
In this study, the development process, terminology and categories of robot and robotic technology is surveyed and operational requirements of Unmanned Ground Vehicles are presented. Anticipation of military concepts and doctrines about engineering and improvement necessities for the Unmanned Ground Vehicles which has a great importance in future combat systems are evaluated in general and advantages of these very critical systems in todays asymmetric operational conditions are identified. Expected final product parameters from producers and technology companies in unit level are compiled in detail under functional requirements title.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language): 
Bu çalışmada, robot ve robotik teknolojilerin gelişimi süreci, terminolojisi ve kategorileri incelenerek İnsansız Kara Araçları’na ait muharebe gereksinimleri ortaya konmuştur. Geleceğin muharebe sistemlerinde önemli bir yeri olan insansız kara aracı teknolojileri için askeri konsept ve doktrinlerin öngördüğü mühendislik ve geliştirme ihtiyaçları genel bir değerlendirmeye tabi tutulmuş ve çok kritik olan bu sistemlerin günümüzün asimetrik muharebe koşullarındaki önemi ve avantajları tespit edilmeye çalışılmıştır. Birlik seviyesinde üretici ve teknoloji şirketlerinden beklenen nihai ürün parametreleri işlevsel beklentiler başlığı altında detaylı olarak derlenmiştir.
FULL TEXT (PDF): 
PDF icon arastirmax-insansiz-kara-araclari-muharebe-gereksinimleri.pdf
  • 1
1
10
  • Turkish

REFERENCES

References: 

[1] http://www.globalsecurity.org/military/systems
/ground/ugv.htm
[2] Yönetici Özeti, Vizyon 2023 Projesi, Savunma
Havacılık ve Uzay Sanayii Paneli, TÜBİTAK,
Ankara, Temmuz 2003, pp. 10-17
[3] http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/
[4] CONNOR, Clinton D., “Sensor Fusion,
Navigation and Control of Autonomous Vehicles”, A
Thesis Presented For The Master of Science Degree,
Virginia Polytechnic Institute and State University,
July 2000, pp. 17-40
[5] GAGE, Douglas W., “A Brief History of
Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development
Efforts”, Special Issue on Unmanned Ground
Vehicles, Unmanned Systems Magazine, Volume 13,
Number 3, Summer 1995, pp. 4-7
[6] KIRSCH, Patricia J., “Autonomous Swarms Of
Unmanned Vehicles: Software Control System And
Ground Vehicle Testing”, Master of Science, Faculty
of the Graduate School of the University of Maryland,
College Park, 2005, pp. 2-8
[7] UCUZAL, Levent., “Komuta Kontrol Bilgi
Sistemleri’nde (KKBS) Coğrafi Bilgi Sistemlerinin
(CBS) Yeri ile NATO ve TSK’de Bu Bağlamda
Yapılan Çalışmalar ve AR-GE ile Geliştirilen Milli
CBS Ürünlerinin KKBS İçerisindeki Önemi”,
SAVTEK 2002, Savunma Teknolojileri Kongresi,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Kara Harp Okulu,
Ankara, Ekim 2002, pp.398-399
[8] ALPER, İrfan H., “Ulusal Tank ve Zırhlı Araç
Tasarımlarına Yönelik Silah Sistemleri Mühendisliği
Yaklaşımları”, SAVTEK 2006, 3. Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi, Ankara, Haziran 2006, pp. 137-143
[9] GÜRBÜZ, Yaşar, BOZKURT, Ayhan,
DEMİRCİ, Tuğba, NASEER, Mansoor, PARLAK,
Mustafa., “Mikro Elektro Mekanik Sistemlerin
(MEMS) Savunma Teknolojisi Uygulamaları”,
SAVTEK 2002, Savunma Teknolojileri Kongresi,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Kara Harp Okulu,
Ankara, Ekim 2002, pp. 428-430
[10] KUŞHAN, Melih C., BEKTAŞ, Hüseyin,
“Şekil Bellekli Alaşımlar ve Savunma Sanayisindeki
Uygulamaları”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 48-49
[11] DİLİBAL, Savaş, DİLİBAL, Hüseyin,
“ITUHAND Robot El ve Mayın Temizleme Alanında
Kullanılabilirliği”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 32-33
[12] ÇİMEN, Çağhan., SANCAK, Serdar, “Sensör
Ağları Teknolojisinin Askeri Alanda Gelişimi ve
Ülkelerin Silahlı Kuvvetleri Muharebe Gücüne
Oluşturabileceği Katkılar”, SAVTEK 2002 Savunma
Teknolojileri Kongresi, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi-Kara Harp Okulu, Ankara, Ekim 2002,
pp. 201-207
[13] WILSON, Robert J., “A Comparison of the
Sensor Brick Concept as a Modular System
Architecture to the Realtime Control System as the
Operational Architecture”, A Thesis Presented For
The Master of Science Degree, The University Of
Tennessee, Knoxville, December 2005, pp. 10-40

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com