The Availability of UAV Systems for Agricultural Purposes
Journal Name:
- Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author | Faculty of Author |
|---|---|---|
Abstract (2. Language):
Unpiloted aerial vehicles with built-in power system, carrying useful freight, let to fly
automatically or by a remote control system are called Unmanned Aerial Vehicles. The UAVs used for
various purposes in civil and military fields today, too, have exhibited development as result of developments
in aviation, electronics, communications and navigation technologies in parallel with the developments which
occurred in the field of science and technology in the 20. century.
These have ensured ease of use and exhibited a rapid increase due to reasons such as, the sensor systems have
become smaller, mobility has increased and they can fly at lower altitudes. Use of Unmanned Aerial Vehicles
(UAVs) has become widespread in recent times as result of this. Particularly, in addition to imaging studies,
use of UAV vehicles has come in the agenda for photogrammetric surveys in small scale areas against
manned air vehicles, landslide and erosion monitoring, and for purposes of observing agricultural activities
(determining the agricultural crop pattern, observing plant diseases, steering small scale agricultural policies,
etc.). In this study the TM-GEO1 unmanned aerial vehicle designed and produced by the Gaziosmanpaşa
University (GOU) Geomatics Engineering Department and the firm TEKNOMER has been used.
Gaziosmanpaşa University Taşlıçiftlik Campus agricultural land and the Tokat Agricultural Research
Institute pilot lands have been selected as the study area.. The test study surface areas are 342,37 hectare and
9 hectare, respectively and the flight altitude has been planned as 100 meters, the flight columns as 80%
longitudinal and 60% transversal overlapped. Total 3044 numbers of photos within the campus area and 60
numbers of photos in the agricultural area have been evaluated. The photos obtained have been evaluated by
PIX4D software and the image classifications have been made by using the Ecognition Developer software.
41 numbers of Ground Control Points have been included in the evaluation; images have been produced by
pixel matching algorithms for the agricultural area. As result of evaluation it has been obtained as
RMS=±0.015 m.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Kendi güç sistemi olan, faydalı yük taşıyan, otomatik olarak veya uzaktan komuta sistemi ile uçurulan
pilotsuz hava araçlarına insansız hava aracı denmektedir. 20. yüzyılda bilim ve teknoloji alanında meydana
gelen gelişmelere paralel olarak havacılık, elektronik, haberleşme ve navigasyon teknolojilerinin gelişmeleri
sonucu, bugün sivil ve askerî alanda değişik amaçlarla kullanılan İHA’lar da gelişme göstermiştir.
Sensör sistemlerinin küçülmesi, hareket kabiliyetinin artması ve düşük irtifalarda uçabilmesi nedeniyle
kullanım kolaylığı sağlamış ve hızlı bir artış göstermiştir. Bunun sonucu olarak son dönemlerde İnsansız
Hava Araçlarının(UAV) kullanımı yaygınlaşmıştır. Özellikle görüntüleme çalışmalarının yanı sıra, insanlı
hava araçlarına karşın küçük çaplı alanlardaki fotogrametrik çalışmalarda, heyelan ve erezyon izlemede,
tarımsal faaliyetlerin gözlenmesi amacıyla (tarımsal ürün deseninin belirlenmesi, bitki hastalıklarının
gözlenmesi, küçük ölçekli tarımsal politikalara yön verilmesi vb.) IHA araçlarının kullanımını gündeme
getirmiştir. Bu çalışmada Gaziosmanpaşa Üniversitesi (GOU) Harita Mühendisliği Bölümü ve TEKNOMER
firması tarafından tasarlanıp, üretilen TM-GEO1 insansız hava aracı kullanılmıştır. Çalışma alanı olarak
Gaziosmanpaşa Üniversitesi Taşlıçiftlik Kampüsü tarım alanı ve Tokat Tarımsal Araştırma Enstitüsü deneme
arazileri seçilmiştir. Test çalışması alanları sırası ile 342,37 hektar ve 9 hektar olup, uçuş yüksekliği 100 metre, uçuş kolonları %80 boyuna ve %60 enine bindirmeli olarak planlanmıştır. Toplam 3044 adet fotoğraf
kampüs alanı içerisinde, 60 adet fotoğraf ise tarımsal alanda değerlendirilmiştir. Elde edilen fotoğraflar
PIX4D yazılımı ile değerlendirilmiş ve görüntü sınıflandırmaları Ecognition Developer yazılımı kullanılarak
yapılmıştır. Değerlendirmeye 41 adet Yer Kontrol Noktası dâhil edilmiş, tarımsal alan için piksel eşleme
algoritmaları ile görüntüler oluşturulmuştur. Değerlendirme sonucunda RMS=±0.015 m olarak elde
edilmiştir.
- 3