Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices
Journal Name:
- Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Dergisi
Keywords (Original Language):
Author Name | University of Author | Faculty of Author |
---|---|---|
Abstract (2. Language):
Rigid-body (screw) motions in three-dimensional Euclidean space M can be represented by involution (resp. anti-involution) mappings obtained by dual-quaternions which are self-inverse and homomorphic (resp. anti-homomrphic) linear mappings. In this paper' we will represent four dual-quaternion matrices with their geometrical meanings; two of them correspond to involution mappings' while the other two correspond to anti-involution mappings.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse (tersi kendisine eşit) ve anti-homomorfik ise involüsyon;
self-inverse ve homomorfik ise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı M3 teki vida hareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen (anti)-involüsyon dönüşümleri ile verilebilir. Biz bu çalışmada, dual-kuaterniyonları kullanarak ikisi involüsyon dönüşüme diğer ikisi ise anti-involüsyon dönüşüme karşılık gelen dört tane matrisi geometrik yorumlarıyla birlikte ele aldık.
FULL TEXT (PDF):
- 2