DESIGN OF TARGET STATE ESTIMATION ALGORITHM WITH HYBRID MEASUREMENTS
Journal Name:
- Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi
Keywords (Original Language):
| Author Name | University of Author |
|---|---|
Abstract (2. Language):
In some missile systems, the information about the target (position/velocity/acceleration) which is
measured/calculated by ground radar system is transferred to the missile via an up-link. This information is then
utilized in midcourse guidance algorithms until the seeker lock-on is accomplished. If the communication
between the ground radar and the missile sustain till terminal phase, this information can be used in advanced
terminal guidance algorithms in order to enhance the guidance performance of the missile. In this paper, seeker
and radar measurements with different sampling frequencies are integrated by Extended Kalman Filter based
estimation algorithm. The system is defined in polar coordinate frame reflecting the 3D missile-target kinematics
and the target is assumed to move with constant speed. As a result of this study, the estimation of range to-go
and closing velocity is obtained.
Bookmark/Search this post with
Abstract (Original Language):
Bazı güdümlü füzelerde, hedefe dair bilgiler (pozisyon/hız/ivme), arayıcının henüz hedefe kilitlenmediği
durumda çalıştırılan arasafha güdüm algoritmalarında kullanılmak üzere, yer sisteminde bulunan radar
tarafından ölçülerek/hesaplanarak veribağı yoluyla füzeye iletilir. Veribağı iletiminin terminal fazda sürmesi
durumunda, bu bilgiler aynı zamanda terminal fazda tanımlı ileri güdüm yöntemlerinin uygulanması ve güdüm
performansının arttırılması için kullanılabilir. Bu çalışmada, arayıcı ve radar tarafından sağlanan farklı
frekanslardaki ölçümler, Extended Kalman Filtresi tabanlı kestirim yöntemiyle tümleştirilmiştir. 3 boyutlu füzehedef
kinematiğini yansıtan küresel koordinat sisteminde tanımlı sistem modelinde, hedefin ivmelenmediği
varsayılmıştır. Bu çalışmanın sonucunda, hedefe kalan mesafe ve yaklaşma hızı kestirimi elde edilmiştir.
FULL TEXT (PDF):
- 2