Buradasınız

İKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI

The Analytical Approaches to the Solution of the Two Dimensional Direct Dynamic Problems

Journal Name:

Publication Year:

Author NameUniversity of AuthorFaculty of Author
Abstract (2. Language): 
In this paper, the analytical solutions of the differential equations of a curvilinear motion of a particle of mass “m” in polar coordinate system were developed. The coupled solutions of the non-linear and inhomogeneous differential equations were obtained analytically for different cases. On the other hand, the analytical solutions were compared to the numerical results obtained by using MATLAB software package and the results were good agreement with the numerical data. The solution functions obtained from the analytical methods were also applied for sample problems on engineering mechanics.
Abstract (Original Language): 
Bu çalışmada, “m” kütleli parçacığın polar koordinat sisteminde iki boyutlu eğrisel hareketine ilişkin diferansiyel denklemlerin analitik çözümleri geliştirilmiştir. Non-lineer ve homojen olmayan iki adet diferansiyel denklemin eş zamanlı analitik çözümü farklı durumlar için gerçekleştirilmiştir. Diğer taraftan, analitik çözüm sonuçları, MATLAB paket programı yardımıyla elde edilen sayısal çözüm sonuçları ile karşılaştırılmış ve her iki metotla elde edilen sonuçların uyum içerisinde olduğu görülmüştür. Elde edilen çözüm fonksiyonlarının, çeşitli mühendislik problemlerine uygulamaları örneklemelerle sunulmuştur.

REFERENCES

References: 

1. Akbarzadeh A. and Enferadi J. (2011). A Virtual Work Based Algorithm for Solving Direct
Dynamics Problem of a 3-RRP Spherical Parallel Manipulator, Journal of Intelligent and
Robotic Systems, 63(1), s: 25-49.
2. Ames, F.W. (1968). Nonlinear ordinary differential equations in transport process,
Academic, New York, 23-85.
3. Enferadi J. and Akbarzadeh A. (2010). Inverse dynamics analysis of a general spherical startriangle
parallel manipulator using principle of virtual work, Nonlinear Dynamics, 61(3),
s:419-434.
4. Hibeler, R.C. (1995). Enginering Mechanics: Dynamics, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
N.J., 57-65, 125-129.
5. Pala, Y. (2000) Mühendislik Dinamiği, Gaye Yayınevi, s 60-70
6. Pala Y., Güney İ. ve Karadere G. (2004). Analytical Solution of Direct Dynamics Problem in
Cylindrical Coordinates, Technical Notes ,Journal of Engineering Mechanics, September
2004, 9-1115-1117.
7. Sevilgen G. (2003). Direkt Dinamik Problemlerin Analitik Çözümü, Yüksek Lisans Tezi,
U.Ü.Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Müh. Anabilim dalı.

Thank you for copying data from http://www.arastirmax.com